余罪

七 | VLM本身无法执行驾驶行为，一般需要搭配一个额外的端到端模块，把指令转化为操作行为。

八 | 在研究系外行星的大气层时，超高温的木星是非常有用的。正如Demangeon解释的那样--“由于是气态并呈现高温，它们的大气层非常宽广，因此比那些较小或较冷的行星更容易观察和研究。”确定一颗系外行星大气层的组成需要非常专业的设备。研究小组利用智利欧空局VLT上的ESPRESSO仪器来分析经过WASP-76 b和WASP-121 b大气层过滤的星光，这使得他们有可能清楚地探测到其中的几种元素，包括钡。

九 | 这些新结果表明，我们人类只是触及了系外行星之谜的表面。有了未来的仪器如高分辨率的ArmazoNes高色散埃切莱特光谱仪(ANDES)，它将在ESO即将到来的极大型望远镜(ELT)上运行，天文学家将能够更深入地研究大大小小的系外行星的大气--包括跟地球相似的岩质行星的大气--以及收集关于这些陌生世界的性质的更多线索。而VLA则是在VLM的基础上增加了行为能力，通过对视觉画面（也可以是语音或者文字）的理解，直接产生操作行为的多模态模型。和VLM模型相比，它具有直接输出操作行为的能力；而和传统的端到端模型相比，它又具备从视觉转化到语言再转化为行动的能力，过程透明可见，能更好的帮助用户理解汽车的驾驶行为。